Der Kreisverband der Freien Wähler im Landkreis Esslingen e. V. wurde im Jahr 1997 gegründet. Der Verein hat seinen Sitz in Nürtingen und er bezweckt - gemäß seiner Satzung - die Mitwirkung an der politischen Willensbildung auf kommunaler und regionaler Ebene. Dies geschieht insbesondere durch
§ Förderung der Ziele der Freien Wähler,
§ Teilnahme mit eigenen Wahlvorschlägen an Kreistags- und Regionalwahlen,
§ Erfahrungsaustausch unter den Freien Wählern, § Förderung der dem Verein angeschlossenen Orts- und Stadtverbände.

Mitglied kann jede natürliche Person werde, die das kommunale Wahlrecht hat und für die freiheitlich demokratische Grundordnung im Sinne des Grundgesetzes eintritt. Mitglied können auch juristische Personen und nicht rechtsfähige Vereine werden, die auf Stadt- oder Gemeindeebene organisiert sind und im Sinne der "Freien Wähler" an der politischen Willensbildung mitwirken.